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南寮漁港寶可夢外新特產:「試 0001」自駕車上路測試啦!

工研院改裝克萊斯勒的油電混合車,拿到交通部第一張的自駕車測試車牌「試0001」。圖/簡鈺璇

工研院與新竹市政府共同推動的自駕車「Taiwan No.0001」於本月正式揭牌上路,成為全台首輛在開放場域驗證的自駕車。未來一年,「Taiwan No.0001」將在沒有交通管制、無人駕駛的情況下試跑,直接在新竹南寮漁港面對複雜的道路環境。

這條路線全長大約 2 公里,自新竹漁港的停車場出發,沿途會經過旅遊服務中心、海鮮餐廳。但可別以為這條路線很簡單,試乘後才發現這一路有多麼「驚險」。

南寮漁港有全長 17 公里的腳踏車道,再加上近幾年成為寶可夢的抓寶聖地,所以時不時還會有不遵守交通規則的用路人「忽然」晃過去,像是自行車騎士、低頭族……你說是不是超級刺激~~

廢話不多說,就讓我為大家帶來熱騰騰的「Taiwan No.0001」試乘報告吧!

試乘報告出爐!彎道、窄巷難不倒

「Taiwan No.0001」在正式進入開放場域前,便已累積 2000 公里的行駛里程數。但這樣還不夠,因為接下來,它會面臨更加嚴峻的考驗。

這條試乘路線,沿街海產店林立,常有並排停車的遊客。自駕車必須在狹窄的南寮街中靈敏地閃過車潮與人群。

自駕車遇行人穿越馬路會減速剎車,禮讓行人先行(圖片提供/工研院)。

「Taiwan No.0001」全車有 4 個光達、8 顆攝影器、3 顆雷達,時速最快可達 80 公里以上。同時還能切換ACC(主動式車距巡航系統)跟車模式,跟隨前方的低速車輛前進,增加車輛接駁的彈性。

工研院機械與機電系統所數位長王傑智表示,曾遇過路太小,自駕車困在路中間過不了的狀況,因此特別在這台車的後端多裝了一顆光達、兩顆攝影機,讓它能「瞻前顧後」,未來規劃讓「Taiwan No.0001」倒退跑,應付無法會車的窘況。

  • 自駕車在小巷中行駛自如,目前交通部規定駕駛座上還是需有工作人員監控,必要時急停或接手駕駛(影片拍攝/簡鈺璇)。

「Taiwan No.0001」首發上路四大特點

工研院「Taiwan No.0001」的佈局相當快,工研院副院長張培仁表示「3 月與新竹市簽 MOU,4月向交通部提出測試計畫,並通過 64 種情境功能測試,9 月就獲得試車牌」,為的就是讓新竹在自駕車發展上成為第一名的城市。

在半年內取得車牌實非易事,以下「Taiwan No.0001」的能夠首發上路,主要有幾個特點:

特點一:與國外車廠合作,搶得先機

在硬體上,車體由美國三大車廠 Chrysler 的油電混合車改裝而成,零組件與次系統以原系統為主,4G 通訊設備、運算平台則以本國廠商為主。

機械所智慧車輛技術組組長張念慈表示,工研院雖有接洽國內在雷達、攝影機等領域的優良廠商,但自駕車對零件的規格要求較高。希望能逐步替換相關設備,讓台廠實力被看見。

從本次與國外知名車廠合作經驗中,不但能獲得車廠第一手的know-how,還能提供台灣次系統、零組件和技術進軍國際的機會。

特點二:軟體模組化

在軟體上,自駕系統採用「模組化」的設計型態,得以按照場域需求或功能需求,將技術快速移植到小貨車、休旅車、卡車等車款,具備高度適應性,是其獨特的優勢。

特點三:SLAM 定位技術

在定位技術上,透過 Velodyne 的 128 線光達感知車輛與道旁設施的距離,並以 AI 進行深度學習,建構出高精度 3D 動態地圖資料庫。這種方式我們稱之為 SLAM(同步定位與地圖建構)。

可別小看自駕車頭上和四周圓柱體的光達,不僅是車輛定位的得力助手,要價也不斐呢!(圖片拍攝/簡鈺璇)。

SLAM的誤差率低,僅 5~10 公分,能在雨天、隧道等收訊不佳的地方順利行駛。不過 Velodyne 的光達要價不斐,光是 64 線光達就要7.5萬美金(225 萬台幣)。目前 Velodyne 未公布 128 線光達的價格,但肯定更為驚人。

 

透過SLAM所做出的即時地圖,除了提供車輛感知,還能讓遠端服務人員監控車輛(圖片拍攝/簡鈺璇)。

工研院技術人員表示,每當自駕車在路上行駛,地圖就會更新,重新疊合新的地圖資訊。如此一來,便能完成精準定位,誤差率只有 5-10 公分。

特點四:線控系統

在決策上,巧妙地運用線控系統調配煞車、油門非常重要。若是沒有好的線控系統,車就容易暴衝或急煞,影響行車安全與舒適。

假設一部車的成本是600萬,其中400萬通常都會作為線控的預算;而且大型車廠通常都會掌握線控系統的上端元件,即「整車控制器」(VCU)的規格,因為少了VCU代碼,就難以做出好的線控系統。

工研院智慧車輛技術組副組長陳斌勇表示,工研院把握過去開發VCU的經驗與優勢,希望這部自駕車能完成線控系統,搭配「軟體模組化」技術,快速複製經驗給其他合作廠商。

 

掌握線控系統的技術,是工研院在自駕車、智慧運輸裝置的開發優勢之一(圖片拍攝/簡鈺璇)。

未來規劃

「Taiwan No.0001」將會在新竹南寮漁港試跑一年,時間為平日及假日的下午五點過後。但它永遠只能繞著漁港跑嗎?工研院透露,由於單位握有整個南寮區的路權,未來亦有機會在熱鬧的街道上捕捉到它的身影。

  • 工作人員在駕駛座上很像在開車,但實際上是沒有握方向盤和踩油門的,而是右手按著控制鈕,一有問題可以緊急煞車處理(影片拍攝、簡鈺璇)。

基於安全考量,行控中心會在遠端監控,並有專業人員在駕駛座上掌握道路狀況,一有狀況便可隨時接手控制車輛。然而,一般民眾想要體驗自駕車的話,還得再等一等。因為工研院目前只取得開放場域道路的情境測試牌照,未能實驗其營運模式,例如:偏鄉接送、觀光接駁等服務。

主要是自駕車試車牌申請有兩個管道,一是交通部《道路交通安全規則》20條,二是經濟部《無人載具科技創新實驗條例》。工研院依交通部道安規則來申請試車牌,目的是在開放場域做車輛行駛的測試。而自駕車營運模式的審核只有經濟部《無人載具科技創新實驗條例》涵括在內。因此在經濟部公布《無人載具科技創新實驗條例》後,其餘自駕車廠商僅能向經濟部申請車牌,交通部也不再開放依道安規則申請車牌的管道。

張念慈表示,工研院以研發和技術為強項,目前車會先把路線跑熟,營運部份會找廠商合作,待營運方式確認後,不排除向經濟部申請營運計畫。

這是部可以應用在智慧倉儲運輸的機器人,不用設定固定軌道就可以自己在工廠內跑動運貨(圖片拍攝、簡鈺璇)。

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