• 文／施靜沂

2010 年，Google 成立 X Lab 專注研發自動駕駛、無人機、Google glasses 等計畫，自動駕駛汽車並於去年（2015）進入一般道路測試；中國百度集團的自動駕駛事業部也在今年九月宣布，獲得美國加州頒發無人駕駛道路測試牌照。其他如 Tesla、Volvo、HONDA、Uber 等品牌也紛紛投入自動駕駛汽車的研究。

你是否也好奇在這樣的趨勢下，自動駕駛技術會如何影響人們的生活？以及許多人十分關注的，台灣到底能不能發展自動駕駛？

2016 泛 · 知識節 —「翻牆吧！知識！」於 11/19 邀請到裕隆集團華創車電前瞻工程部的影像辨識組科長張志翰，分享他所看見自動駕駛的未來。張志翰曾任中學教師，雖熱愛教書，但教師職位無法滿足他想買一部 BMW 的虛榮夢想（笑），故後來力爭上游、拿到淡江電機博士的學位後，擔任大學教授，也在裕隆的團隊中負責無人車的研發。

本場分享，他從「感測技術」的角度帶我們切入自動駕駛的精密與人性世界，在揭開無人車的神秘面紗後，或將對於自動駕駛如何開車、安全與否，及台灣何時才有無人車上路等關鍵時事有更全盤、詳盡的掌握。

開車會分心嗎？開啟自動駕駛，讓 sensor 代替你的眼吧

開車時有分心過的舉手！「無人車第一個要解決的，就是駕駛人開車疲勞的問題。」

張志翰說，曾有工程師朋友與自己分享：最重要的不是技術本身，而是能符合人的需求、找到貼近人的使用方式。

「目前自動駕駛能夠做到：當前方有行人時，讓行人先過；並適應天候路況、交通號誌等日常需求。但車子究竟怎麼可能『看』得見呢？」

這要回歸到自動駕駛的基本運作原理：無須人工調整或輸入、直接利用可回應周遭環境的感測、控制與導航設備，操控車子的前進方向。也就是說，一部無人車除了有負責處理資訊、傳達指令給方向盤的主電腦（Main Computer）、引擎、處理器、全球定位系統外，還有與人為駕駛最不同的 ─ 以遍布車身的感應器（sensor）代替人類的「眼睛」。

（「聽過蕭煌奇《你是我的眼》嗎？」說著，張志翰天外飛來一筆。）

這些感應器的種類，包括短、中、長、距、超音波雷達、鏡頭、夜視鏡頭，及定位系統等，因應不同路況、天候、交通號誌，不同類型的感測器也會發揮各自的效能。舉例來說：雷射雷達與短、中距雷達均可追蹤物體的位置與運動，用在距離警示（Collision Warning）與距離控制（Curies Control）上；計算出 TTC（Time To Collision，碰撞時間）後，車子就會在必要時減速、停下，免於因速度太快而撞上前車。

• 雷射雷達：靠雷射光反射，可處理的距離更遠、範圍更廣，且抗候性佳，能適應各種氣候、偵測到所有固體，可惜安裝並不容易。
• 短距雷達：以電磁波、金屬反射的原理運作，抗候性也佳，但非金屬物的偵測效果卻不好。
• 長距雷達：偵測範圍可達兩百公尺，抗候性也佳，但非常昂貴。
• 超音波感測器（Ultrasonic Sensor）：傳播速度受溫度影響，溫度越高傳播就越快，僅能偵測到「短距、低速」之物，故通常裝設在車子的四個角落，常見於自動停車（Auto Parking）的應用上。

另外，他也提到定位系統雖然取得容易，但會「飄」、商用準確度低；鏡頭取得也不難，但須發展出辨識的演算法，才能進行車輛周遭環境狀態的監測。張志翰說，自動駕駛汽車的攝影機常裝設於車子的前方（Mono/Stereo）、左右側方（Side View）及前後左右（Eagle View），以進行距離警示與距離控制。但這麼多的感測器，若偵測結果不同，要怎麼知道前方有或沒有障礙物？

「以裕隆集團的做法，如果三個感測器的感測結果不同，就是把這三個 sensor 都框起來，去計算障礙物的存在機率。三個感測器中若有兩個看到，那麼可能是其中一個感測器沒看到或看不到。但若只有一個看到，或許是那個障礙物在飄移，或已經離開了。」

自動駕駛模式真的安全無虞嗎？

「2016 年 2 月 14 日，Google 無人車為閃避路上的沙包而切換車道，卻與當時車速約 15 英里的公車發生擦撞；9 月 23 日，無人車與側面行駛、闖紅燈的貨車相撞；另外今年五月，一輛開啟自動駕駛模式的 Model S 在高速公路上遇到對向的聯結車左轉，Model S 在沒減速的狀態下撞進聯結車下方，正在看電影的車主當場死亡……」

新科技的應用總是包含著衝突與風險，自動駕駛技術也不例外。今年的幾則車禍讓人們開始反思，自動駕駛雖以周遭環境偵測、車輛控制及導航系統構成，在「距離保持，速限維持」上看似無懈可擊；但為何，Google 無人車及有自動駕駛功能的乘用車，仍皆傳出嚴重車禍？或許，現階段的自動駕駛技術，還沒辦法完全代替駕駛人的眼睛。

接著，張志翰為大家播了一段影片，影片中的車輛竟被駭客完全操控了，無論駕駛多努力，車子就是停不下來。「只要一台筆電，就可以操縱全車乘客的生死。」影片末的警語或許較為誇張，但仍點出另一項許多人對自動駕駛的隱憂：定位系統讓駭客有機可乘，不僅行車定位資訊可被擷取、令使用者隱私被侵犯；連即時路況、緊急意外等資訊都可能被人惡意竄改、散布。

看來現階段，我們還缺乏許多配套措施與一套完善的法規，要讓自動駕駛車能真正安全上路，大家仍有一段路要走。

台灣的無人車，何時才能安心上路？

「那麼台灣最快可以何時上路？」分享的最後，有參與者問道。

「首先，政府並不允許駕駛放手開車。如果我們讓自動駕駛車上路，公司會有吃不完的罰單。」張志翰笑著回答，「再來，台灣人的駕駛習慣並不像歐美國家那樣優良（例如行人的路權……），在突發狀況很多的前提下，至少要等到車子能夠克服駕駛人習慣之後才有可能。」