如果你從荷蘭阿姆斯特丹史基浦機場出來搭上快捷巴士（BRT），注意到巴士明明正在行進中，司機的雙手卻輕鬆擺在一旁，先別太緊張，你可能搭上了裝載賓士 CityPilot 自動駕駛系統的「未來巴士（Future Bus）」！

正在阿姆斯特丹史基浦機場和哈勒姆鎮之間進行長距離測試的 Future Bus，改裝自賓士的 Citaro 型號巴士，以賓士 220 kw 的六缸引擎驅動，最高時速達 70 公里，並由 CityPilot 自動駕駛系統負責將車輛保持在車道中央，方向導航以及加減速。

當巴士穩定停下，車門打開時，出入口的冷光條會由禁止的紅色轉成通行的綠色。上車刷卡後，你可以看到司機的方向盤前方設置一個長方形螢幕，隨時顯示車速、電量以及鄰近道路交通號誌等資訊，如果車身感應到有東西靠近，也會跳出警示符號。

基於法規而存在的駕駛平時只需要坐在駕駛座上監控，特殊狀況才需要接手控車，而 CityPilot 自動駕駛系統被認為能減少人為駕駛疏失，並靠著更穩定的行車方式增進交通效率和搭乘舒適度。

Future Bus 總共安裝 10 台攝影機監控道路與車身四周的情況，4 個短程雷達感應器負責巴士前方 50 公分至 10 公尺的車況，還有兩個範圍達 50 公尺的立體相機為系統提供 3D 視覺與障礙物辨識。

自動駕駛巴士主要運用雷達、GPS、道路追蹤攝影機和環景相機來判定自己的位置，車底還有相機負責辨識路面坑洞狀況。

這幾年已有不少在校園或遊樂園等封閉場域進行載客的無人巴士，與 IBM 超級電腦華生合作的自動駕駛小巴 Olli 也已經在華盛頓特區上路了。不過賓士 Future Bus 負責的機場 300 號路線巴士專用通道，行駛路段包含十字路口、行人區與隧道，因此除了為乘客自動開關車門、閃避行人等突然靠近的物體，還具備判讀交通號誌、在正確時機通過路口的能力。可說是自動駕駛公車測試的又一里程碑！

參考資料：

• Mercedes-Benz shows off the sleek self-driving bus of tomorrow
• Mercedes-Benz Future Bus makes semi-automated trip on public roads