還記得台灣第一台 MIT 自研自製小巴 WinBus，八月底在經濟部首度發表嗎？今年九月財團法人車輛研究測試中心（ARTC，即車輛中心）在鹿港彰濱工業區舉辦「WinBus 自駕小巴 足鹿彰濱」體驗會，邀請大家到鹿港搶先試乘這台造價4000萬台幣的自駕車，並順道一探其開發基地。

本次 WinBus 試乘路線是由彰濱工業區的車輛中心至台灣玻璃館，約 2.2 公里路程。雖然工業區內車輛不多，但仍有大貨車與聯結車。車輛中心也特地安排「行人突然衝出」的橋段，WinBus行駛時速約 25-30 公里，到底在發生緊急情況時會如何應對呢？

感測超靈敏，小草也逃不過

一般來說，後方、側方及下方是駕駛者的視線死角，但WinBus的感測系統（「AI」能協助道上的物件辨識、「光達」能鑑別物件的精確距離、「雷達」能偵測物件移動的速度）解決了這項窘境，讓駕駛者只要透過車內的兩個螢幕掌握即時感測資訊，就能心無旁鶩的享受舒適的遊艇內裝！

1. 光達合成影像：解析度較低，能標示出路障。
2. 實景攝影機：解析度較高，能經由AI辨識標示出車輛與道路障礙訊息。

舉例來說，WinBus保險桿下方的短距離光達，能偵測超過20公分以上的物體；雷達則是能偵測物件的移動速度與方向，提供做出繞開或停止的指令。每個感測器各司其職，360度環景偵測鄰近物件移動，保障行車安全。

在試駕時，靈敏的感測系統發生一段意外的小插曲。WinBus不知怎地忽然急煞，「啊！」，頓時車上站立的所有人都往前撲，一個壓一個，嚇了我一大跳。

原來是彰濱工業區鄰近海邊，風勢強勁，導致分隔島上的草被吹到車道上，影響了感測系統的判斷。

但為了小草停下來似乎有些大驚小怪？面對我們的疑惑，車輛中心董事長黃隆洲表示，「一般車子掃到路旁的草不會停，不過目前 WinBus 的決策系統是設定比較笨的模式，只要遇到問題就停下來，但這是可以設定的，未來能先識別物件，再決定是否要停下來。」

自駕車優點就是能將每台車所遇到的道路情境與問題整合，並同步給其他自駕車來更新感知和決策內容，儘管我們無法保證自駕車百分之百不會出狀況，但有了這些記錄同步，就不容易「重蹈覆轍」。

「真的只有到路上跑，才知道問題」，黃隆洲表示，有了這個經驗，可用 AI 訓練感知和決策系統，下次WinBus 遇到草後就不會突然停下來了。

行人衝出怎麼停？安全過關

WinBus 最刺激的一刻，莫過於測試行進中行人擋在車前，車子的反應是否即時。但是受限於但如果你是靜止障礙物的後方，像是電線桿，並在距離車子不到 1 公尺時跑出來，以時速 30 公里的車來說是絕對是煞不住。

溫馨叮嚀：面對自駕車時，仍要記得它還是一輛可以撞傷人的車（這次只是示範、示範！一般人可別模仿啊！）

WinBus 如何面對行人任意穿越馬路的情形呢？（影片拍攝／簡鈺璇）

WinBus 的感測系統會依據車速決定安全距離，即車速越快，則安全距離越長。一旦行人進入安全距離內，就會減速。

其實這就與我們平時身為駕駛者的防衛駕駛觀念相同，但車內情形又是如何？讓我們繼續看下去。

行人任意穿越馬路，WinBus緊急剎車。（影片拍攝／簡鈺璇）

行人距離不到 1 公尺迎面而來，車子當時時速大約 10 公里，感覺不快的時速，自駕車非常快捷的緊急煞車卻造成車內乘客因為慣性而重心不穩。現場小看急威力，試圖捕捉「人擋車」畫面的記者們都往前撲了下。

WinBus 在這種情況下，為了確保安全，可以說是煞好煞滿。

不過，目前 WinBus 的決策方式並不多，僅有行駛、遇障礙繞道或煞停等模式。若是遇到較為複雜的場景，像是酒駕車輛的花式追撞，就可能無法做出適當應對。換句話說，如果未來能把其他車輛可能過失的情況也列入考量，就有可能避免不少車輛追撞的憾事。

另外，若要提出供多元化的決策，車輛中心總經理廖慶秋表示除了自駕車本身的感測裝置，還需仰賴道旁設備、其他自駕車輛提供相關資訊（如車速異常資訊）。因此，WinBus 與地方政府合作，投資裝設道旁設備。

現在彰濱工業區的部分路段已裝能用 DSRC（Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術）連線的紅綠燈裝置，將燈號訊息傳給 WinBus 做決策。在面對未裝有 DSRC 的號誌時，WinBus 則以攝影機辨識燈號。

自駕車也要反覆練習開車

自駕車在實際上路之前，需不斷測試，直到通過道路駕駛模擬器的考驗。就設計邏輯來說，這和機師訓練所使用的飛行模擬器相去不遠，惟訓練對象不同：一個是人（機師），另一個則是車子（自駕車）。

而且本套模擬器系統能導入自駕車的感測器模型、決策演算法模型及道路環境模型，讓自駕車進行模擬駕駛時，相當有真實感。工程人員只要在一旁盯著車子按油門、踩剎車的狀況，便能知道車子的問題。

此外，模擬器還能動態模擬車輛的加速與煞車，模擬器上頭的座位可以讓乘客感受自駕車開車時的乘車體驗。廖慶秋表示，模擬器能讓車子在跑未知路線前，先試走看看熟悉道旁的狀況，增加行駛的安全性，甚至於累積數據提升乘客舒適度。

WinBus 帶動台灣的自駕車產業

由於市場因素，台灣在傳統車業要打入一級車廠佔有一席之地相當難以達成，廖慶秋表示，自駕車是有希望的，台灣在價格與技術上都有競爭力。

根據 ARTC 的資料，WinBus 的自駕功能不輸法國公司的著名自駕小巴 Navya、EZ10。在感知能力上，WinBus 加入影像與 3D+2D 光達做感知融合；定位上，除了光達與衛星定位外，增加車道線偵測、車輛動態IMU，達到自駕車所需要 20 公分級的定位精確度，且不受天候的影響；自駕能力部分，在固定路線追跡之外，亦加入動態軌跡迴避障礙物，得以適應台灣複雜人車混流的交通環境（參照下方表格）。

車輛中心協理翁國樑表示，用台灣的 ICT 優勢，開發自駕次系統，建構相關產業的生態系，促使車輛產業轉型，以零組件、次系統、服務模式外銷國際列為終極目標。

我也想試乘，該怎麼做呢？

經濟部將在今年底開放廠商申請自駕小巴的沙盒運行計畫

車輛中心、彰化縣政府以及即將投入彰濱工業區營運的勤崴國際三方共同簽署 MOU，期能推動「彰濱鹿港」作為沙盒自駕運行的首發場域，因此 WinBus 會積極爭取，拿到第一張自駕小巴試車牌。

勤崴國際董事長柯應鴻表示，鹿港每年觀光人次高達 900 萬人，彰濱工業區觀光工廠，如：玻璃博物館、緞帶王、白蘭氏健康博物館，每年有 150 萬觀光人次，是條值得開發的觀光路線。

藉由將智慧接駁導入彰濱鹿港，自駕車可以實際驗證，亦能與在地觀光發揮加成效應。若 WinBus 能順利拿到自駕車牌，大家最快在明年初就可以搭它遊鹿港囉！