近兩年「無人自駕車」遍地開花，許多縣市都有自駕車的試乘體驗，包括：2018 年台中花博接駁公車 G-bus 和 M-Bus、高雄和台北試跑的小巴 EZ10、桃園農博的自駕小巴，以及納智捷與宏碁開發的自駕小客車，每台自駕車都是不同產官學結盟及努力的成果。

今年 ARTC（車輛研究測試中心）再下一城，「不只改車，更拚自製」！

奠基於過去的開發經驗，攜手國內上下游系統與零組件供應鏈，包括底盤、動力、電能、車體打造、感知、決策控制、聯網及營運服務等共20家以上的廠商。費時一年多，打造目前最「台」的自駕電動小巴。

乍看之下， WinBus 圓潤流暢，恰似一頂「漁夫帽」。大家可能會疑惑：哪邊是車頭、哪邊是車尾呢？

但其實，這台車配置雙軸轉向及雙軸動力系統，車輛無須掉頭就能啟動行駛，讓 WinBus 能穿梭在各種小路中，達到「雙向行駛」的效果，大增偏鄉接駁的機動性。

細看車內的裝潢，既沒有煞車、擋桿，也沒有方向盤，整個駕駛區都不見了！

這代表 WinBus 自駕等級，已達美國汽車工程師協會（SAE）的 Level4 高度自動駕駛階段，完全不需要駕駛介入，車子就像一台大型的超級電腦，能夠感測環境變化，做出合適的決策。

目前市售的自駕車都是 Level1，只有單一自動駕駛輔助系統，而特斯拉、BMW 的自駕車款則是Level2，增添一套以上駕駛輔助系統，如：ACC（主動式車距調節巡航系統）、車道偵測系統……等，但還是需要駕駛員完成大部分的駕駛任務。

ARTC 總經理廖慶秋表示，小汽車除了需要面對不同的路況與情境，還需要配合各種道旁設施、聯網裝置，無法很快進入Level4，但是公共運具的路線固定，較容易進入全自動駕駛階段。

WinBus 成功的關鍵

WinBus要能夠成功，「感知、決策、控制、整測、營運」缺一不可。

為了在感知部分達到更好的效果，許多自駕車都會配置 11 顆感測器——3顆攝影機、4顆2D光達（LiDAR）、2顆3D光達、2顆雷達——WinBus也不例外。

在感測器中，「光達」扮演重要角色，提供高精度視角與3D成像，但要價不斐；2017 年 ARTC產業研究指出，國外一顆 32 layer 的光達要價超過 4 萬美元（120 萬台幣）。現今，WinBus的光達與高解析度的雷達仍從國外進口。

廖慶秋表示，全世界的光達廠商集中在兩家手中，台灣的光達技術尚未到位，僅有光寶、輝創有在研發，還需要努力，至於雷達部分，國內的技術門檻已到位，在經過車廠測試後，WinBus就可以換上使用了。

自駕車的決策除了倚賴sensor fusion（感測器融合）的資訊外，還需要高精密地圖資訊，這次由勤崴國際科技提供圖資系統，他們與ARTC也是自動輔助駕駛系統的整合商（ADS)。勤崴董事長柯應鴻表示，有地圖車子才知道怎麼走，自駕車需要的是更高解析度，勤崴優勢在於可搭配中華電信的網路服務，推出車聯網及大數據分析的應用，如：分析車流狀況。

「開發這台車，每個部分都很難！但最難的就是車子腦袋。」ARTC董事長黃隆洲表示，道路上狀況百變，怎麼讓車子做出判斷是很難的，因此車子軟體必須夠強大，運算能力要給力，才有辦法做到。

目前 WinBus採用的晶片是輝達 （NVIDIA），是唯一非臺灣的廠商，這說明顯示卡的運算處理能力，NVIDIA仍屬龍頭。NVIDIA近年也在自駕車產業積極佈局，推出 Xavier SoC晶片，每秒有30 兆次運算能力。

在整測部分，黃隆洲董事長表示，現行車輛的所有安全規格，WinBus全都符合，但是自駕系統相關的驗證，目前國際間都還沒有共識，但是ARTC有自己的know-how，也會申請「自駕車標準研究計畫」，參與國際的驗證規格討論，未來國際驗證規格出來，臺灣還是能接軌。

自駕車的商機在哪？到底消費者要什麼？營運就很重要，這也是實驗的一環。目前WinBus設定是15人座的小型巴士，最快會在今年底在彰化縣彰濱工業區附近，串連附近觀光工廠來提供公共接駁服務，接下來也會投入離峰接駁、輕軌與捷運間接駁的場景試驗，全台已有5個縣市有意願參與。

臺灣自駕車MIT：技術國際化，應用在地化

改車其實比自研自製車更快、更省成本，為何臺灣自駕車還需要MIT呢？

「必須要自己把車做出來，國際才會看到台灣！」黃隆洲董事長表示，台灣技術早已媲美國際，車子爬坡、感測及相關性能都跟他們旗鼓相當，但就是缺乏舞台，一定要讓自製車上路測試，給廠商舞台去試試看，才有機會讓次系統、零組件外銷國際。

「技術國際化，應用在地化」是車廠奉行的圭臬，黃隆洲董事長提到，技術好，國外客戶未必買單，他舉例新加坡之前想買外國自駕車做機場接駁，但發現國外自駕車無法抓到本國的號誌、車道線，但因為不是自製的，所以就很難改。

WinBus 挑戰在後頭

直到車子做出來，在 WinBus 計畫主持人廖慶秋總經理心中的大石頭才終於卸下來。但他坦言，若要量產和營運，還有許多難題要克服。

首先，價格必須壓下來，車體也要減重，找到好的製程就非常重要。再者是服務端的部分，其實還不知道自駕車的商業雛形，他笑說：「我們會做車，但怎麼用真的不曉得，這都需要蒐集消費者資訊，嘗試找到好的營運模式。」也就是說，自駕車時代，「用車」會比「擁有車」更重要。

柯應鴻董事長表示，在自駕車尚未量產前，大家都在砸重本投資，他笑說：「研發的苦主是（ARTC的）廖總，將來 ARTC 技轉給我們，營運、再開發的苦主就是我們了！但還是要努力前進！」

去年立法院通過「無人載具科技創新實驗條例」，讓自駕車能在開放、實際的場地測試，經濟部技術處羅達生處長表示，最快今年 9 月業者就能向經濟部申請「小巴試車牌」。也就是說，有望在今年底看到自駕小巴跟我們一起等紅綠燈了！ARTC 和所有開發的廠商都希望 WinBus 能拿下第一張自駕小巴試車牌。