文、圖／做車的人

同樣是樹上掉下蘋果，牛頓是提出地心引力的假設，但我想的是：「是否能提前察覺而避開被蘋果打到？」華創車電綜合產企組工程師 Stanley Chen 在 2017 泛知識節上以這麼一個問題勾引大家的思考。

Stanley Chen 加入華創車電後，於 2015 年企劃開發出 3D X View 功能。同年納智捷發表 U7 新車即具備此功能，之後投入商用車安全影像產品規劃，以及於 2017 年推出 AR View 功能。

自從人類發明汽車後，就一直嘗試解決駕駛視線的盲區、盲點安全問題，歷程長達百年。從最初一名英國女車手提出用化妝鏡探照後方的想法開始，演變出今日普遍的後視鏡設計。雖然後視鏡已可關照車後、車側等視野，但汽車依然有 A 柱、B 柱、C 柱、車前（頭）、車後（尾）等視覺死角。

因此近年來有了影像感測器，或說電子鏡頭、攝影機（Camera），將剩餘死角進一步掃除，以此來補強後視鏡，甚至可取代後視鏡。例如日本新修訂的法規已通過，未來出廠的新車可以只配備攝影機，不再需要後視鏡。

汽車影像技術的應用演進

電子鏡頭裝上汽車後只是開始，更重要的是如何運用？Stanley Chen 詳細說明汽車產業的攝影鏡頭運用歷程。

最初是在車尾裝配以呈現倒車影像，避免倒車入庫的碰撞；而後有與後視鏡一同裝配的鏡頭，可完整呈現車側視線的 Side View，避免過去汽車轉向時可能碰撞到藏於死角內的物體；另外與倒車影像類似的，也在車頭裝配鏡頭，即可避免碰撞車前死角內的低矮物。車的前後左右都配置了攝影鏡頭，應該顧及一切視野了？Stanley Chen 表示仍是大有強化精進空間。

從人因工程、使用者體驗（User Experience, UX）角度檢視，依然有所不足。左右後視鏡的 Side View，只有在打方向燈後才會顯現影像，車尾影像也只有在倒車時才顯現。簡言之，駕駛必須不斷進行開關切換，才能環顧車外所有視野。

但駕駛確實有立即一眼環顧車外四周的需要，因此將四邊的鏡頭畫面，透過影像處理技術進行拼貼，如此駕駛望一眼中控台，就能一覽車外四周景況，此稱為環景監視（Around View Monitoring, AVM），更甚者透過 3D Model 建立，提供駕駛視野範圍更廣、死角更小的影像。

顧及使用者體驗不單是操作便利，也可減少駕駛分神、提高安全。但這是必要的嗎？Stanley Chen 以實際觀察為例說明，現在國外車廠，將車用電子應用方案的研發需求委外給其他業者時，不僅要求功能合規到位，同時也必須考慮使用者體驗並將其實現，才算合乎要求。

拼貼成像已是此技術的終極演化了嗎？不盡然，Stanley Chen 繼續說明。人們也開始要求能夠一眼綜覽車尾景況，形同後方廣域後照鏡效果。進一步的還要有「底盤透視」能力，因為車輛要能夠進入自動洗車站的洗車軌道，還有停車塔或機械停車位。過往多需要駕駛之外的人在外協助引導駕駛；有了透視能力後，駕駛在無他人協助下也能平順完成，不再需要反覆倒車嘗試。

鏡頭正在改變駕駛習慣

鏡頭為車輛操駕帶來了便利，甚至也逐漸改變了駕駛習慣。Stanley Chen 分享其前輩的例子，前輩曾在一個實驗產品合作案上，為產業用車輛（如砂石車）裝配幾組攝影鏡頭，減少駕駛的死角，此合作案因為欠缺某些實際考量而未有後續。四、五年後，參加測試的駕駛找上門，因為鏡頭故障，前輩說這是多年前的案子，調度維修零件需要時間，但駕駛很急並且說：沒有鏡頭，我都不會開車了。顯示就算是測試，電子鏡頭也已經改變駕駛習慣。

鏡頭為自駕車未來築基打底

電子鏡頭是汽車技術發展的一環，而未來人們也關注自動駕駛車（自駕車）的發展，Stanley Chen 說。自駕車當如何感知與判斷外在環境？進行能演算、判斷，最終產生操控，一切的根基還是在最前頭的感測上。

若用超音波、毫米波、雷射等感測，也只是知道碰撞物的遠近，卻對到底為何物不得而知？相對的，鏡頭依然是最忠實反應的，能提供後續演算更充足的資訊，有助於更正確的研判與行動。

最後，有關汽車的電子應用仍有極大的想像空間、實現機會，Stanley Chen 希望他自身的企劃開發經驗，以及個人想法等，能對後續更多有心發想、實現車用電子應用方案的人，有所參考、借鏡與啟發效果。

https://youtu.be/FULnxA01jI8

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