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什麼?你也可以像蟻人一樣操縱螞蟻?

2015 年 07 月 23 日

文/曾知雋

每年四月,德國 Festo 公司就會展示其以生物為靈感開發的新款機器人,而今年的主題是「仿生學習網路」計畫。他們以昆蟲為靈感,分別開發了能溝通合作的螞蟻機器人,以及能互相偵測而不會在飛行時相撞的蝴蝶機器人。這兩套系統,都是透過模仿昆蟲的互動模式而成。

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螞蟻機器人之間可以互相溝通合作,決定搬運物體時自己該前進還是後退。credit: Festo

最近的電影《蟻人》引起了廣泛地討論,其中部份的原因也許在於他展現了不同於以往的英雄模式。過去電影中的英雄人物無不使自己變得巨大或是充滿能量,盡強調其個人的能力。蟻人反其道而行,穿上特殊裝束把自己變得很小不說,還要靠著控制一群螞蟻來告訴你「這就是團結的力量」,與多數強調個人主義的英雄大庭相逕。

蟻人的能力令我們稱羨的程度並不輸給其它的英雄,但很可惜地縮小衣似乎一樣離現實太遠了。那另一項操控螞蟻的能力呢?很抱歉,目前最接近的蟑螂操控技術似乎也不適合裝在螞蟻身上,而且有「虐蟑」之嫌,曾遭致動保團體的抗議。難道說,我們就無法利用團結的力量了嗎?機器人界頗具盛名的德國 Festo 公司,開發了厲害的螞蟻機器人(雖然尺寸比螞蟻大上許多),而且彼此之間還能夠溝通合作呢。

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移動、搬運物體的模樣神似真正的螞蟻。credit: IEEE Spectrum

這些螞蟻機器人幾乎是以雷射燒結的 3D 列印方式製成,就連體表那些控制機器人的電路也是,而且並不只是好看的裝飾而已,具有實際的功用。在每隻機器人的頭部,都有一組 3D 立體攝影系統,觸角則是作為充電用的設計。在一些需要動作的部件,例如六肢,則是以壓電陶瓷製成;不但所需的空間小,還能夠進行快速有效率地移動。

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體積不算太大的螞蟻機器人,佈滿了功能性的元件。credit: Festo

日新月異的科技發展中,有越來越多師法自然的仿生科技,展現了生物進化幾億年來的結晶。生物不但在材料或結構上帶我們許多驚奇,無形的互動方式也有許多值得我們仿效的智慧。期待 Festo 能在明年帶給我們更多精采的仿生機器人。

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credit: Festo

 

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