什麼？你也可以像蟻人一樣操縱螞蟻？

2015 年 07 月 23 日

智造Ｘ新奇

文／曾知雋

每年四月，德國 Festo 公司就會展示其以生物為靈感開發的新款機器人，而今年的主題是「仿生學習網路」計畫。他們以昆蟲為靈感，分別開發了能溝通合作的螞蟻機器人，以及能互相偵測而不會在飛行時相撞的蝴蝶機器人。這兩套系統，都是透過模仿昆蟲的互動模式而成。

123 — 螞蟻機器人之間可以互相溝通合作，決定搬運物體時自己該前進還是後退。credit: Festo

最近的電影《蟻人》引起了廣泛地討論，其中部份的原因也許在於他展現了不同於以往的英雄模式。過去電影中的英雄人物無不使自己變得巨大或是充滿能量，盡強調其個人的能力。蟻人反其道而行，穿上特殊裝束把自己變得很小不說，還要靠著控制一群螞蟻來告訴你「這就是團結的力量」，與多數強調個人主義的英雄大庭相逕。

蟻人的能力令我們稱羨的程度並不輸給其它的英雄，但很可惜地縮小衣似乎一樣離現實太遠了。那另一項操控螞蟻的能力呢？很抱歉，目前最接近的蟑螂操控技術似乎也不適合裝在螞蟻身上，而且有「虐蟑」之嫌，曾遭致動保團體的抗議。難道說，我們就無法利用團結的力量了嗎？機器人界頗具盛名的德國 Festo 公司，開發了厲害的螞蟻機器人（雖然尺寸比螞蟻大上許多），而且彼此之間還能夠溝通合作呢。

123 — 移動、搬運物體的模樣神似真正的螞蟻。credit: IEEE Spectrum

這些螞蟻機器人幾乎是以雷射燒結的 3D 列印方式製成，就連體表那些控制機器人的電路也是，而且並不只是好看的裝飾而已，具有實際的功用。在每隻機器人的頭部，都有一組 3D 立體攝影系統，觸角則是作為充電用的設計。在一些需要動作的部件，例如六肢，則是以壓電陶瓷製成；不但所需的空間小，還能夠進行快速有效率地移動。