波士頓動力新機器人超進化:從哪裡被推倒,就從哪站起來!
波士頓動力公司(Boston Dynamics)的 ATLAS 新一代機器人,在昨天推出 YouTube 影片曝光,這款最初為美國「DARPA 機器人挑戰賽」研發的機器人,在 Old ATLAS、BigDog、WildCat、AlphaDog 後,又有什麼樣的進步?
和前一代高 1.9 公尺,重 156 公斤的人形機器人相比,新 Atlas 的高度為 1.75 公尺,重達 82 公斤,變得更輕巧。使用獨立電動馬達,並以液壓系統驅動的新 Atlas 能自由在戶外及室內運作。機器人的軀幹和腿部內建感應器,有著 8 年前就在 BigDog 展現的高超平衡感,也能在雪地中順暢行走。
頭部搭載光達(LiDAR)雷射掃瞄和光學感應器,幫助 Atlas 機器人避開路途的障礙、自動尋找眼前的物品,並把貨物擺放到正確的位置上。
過去機器人不跌則已,一倒就幾乎爬不起來的困境,也在展示影片最後似乎看到了一線曙光。
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首圖來源:「Atlas, The Next Generation」影片截圖,https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
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