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快訊/智慧型機器人操控系統 ROS 八歲了!

2015 年 12 月 16 日

隨著勞動成本提升,智慧型機器人成為產業轉型的熱門議題。市面上的機器人操作系統中,你知道已邁入第 8 年的 ROS(Robot Operating System)嗎?

ROS 系統源自於 2007 年史丹佛大學人工智能實驗室與機器人公司 Willow Garage 合作,為智能機器人建立的交換庭(switchyard)計畫。開發者可用 Switchyard 在各程式間傳遞訊息,幫助機器人達成複雜的任務。2008 年後由 Willow Garage 獨自開發,團隊並在 2012 年獨立成為非營利組織 OSRF。

ROS 提供設備驅動、函式程式庫、視覺化工具、訊息傳遞和套裝軟體管理等功能,幫助開發者設計機器人應用軟體。目前已有多家機器人公司如 Rethink、Blue River 採用 ROS 開發機器人產品。

一起來欣賞 OSRF 的回顧影片,了解這 8 年來他們參與了哪些成果。

photo via OSRF

關於作者


Valerie

PanX 編輯,興趣多多,書籍雜食者。

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