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Give you a hand!讓Dobot助你一「臂」之力!

近日 Kickstarter 上有一款桌面型機器人產品引起了很多人的關注,從 Arduino 的共同創始人到 Twitter 的前副總裁都在談論它。它是誰?它是「Dobot 機械手臂」!

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Dobot 的開發團隊是來自中國的 6 位工業機器人工程師。身為機器人狂熱愛好者,他們希望能用最低的成本,製造出能以最簡單方法控制的桌面工作機械手臂。雖然機器人手臂在目前行業中有廣泛的應用,包括裝配鋼鐵、汽車、 精密手術等,不過高昂的價格和操作上的困難,使這些應用程序似乎離我們的生活很遠。如今,桌面機器人已經朝簡化結構和簡易操作轉型,從大型工業真正走進平民化市場。

也許是這一點點希冀,他們決定把整個機械臂的項目開源,旨在引進更多外力協同開發生產相關的邏輯應用,把機械臂的功能和效率生產力最大利益化。他們最初的設想是做工業機器人,但這個行業競爭大,成本高,關鍵部件價格被壟斷,所以決定發展三部曲,從桌面型機械手開始、到地面型、最後實現家庭服務型。

Dobot,就是他們的第一步!它是一款具有 4 軸高精度、高重複定位精度、基於 Arduino 的開源機器人臂,它可以畫、寫、移動、抓握東西,還能 3D 列印物品和食品,且定位精度還能達到 0.2 毫米!

開發團隊為了讓 Dobot 做到盡可能地方便易用,為它設計了多達 7 種不同的控制方式,包括 PC 控制、APP 控制、腦電波(EEG)控制、語音控制、手勢傳感器、體感控制與視覺識別!

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而針對更高級的 Maker,Dobot 提供了更多機會方便他們了解機器人的技術和編碼,並將其用於自己的項目。此外,該團隊還計劃使 Dobot 完全開源(它將支持三種類型的開源固件,包括 grbl 和 marlin),讓使用者可以自行修改、定製或改進,他們也將持續編寫新的運動功能並添加到 Arduino 的功能庫裡。

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在 Kickstarter 的集資影片中,你可以看到 Dobot 完成各種各樣的日常任務,比如在一塊麵包片上抹果醬、為咖啡加糖、撥打智慧手機和穿針引線,甚至是幫你完成書法作業、書寫一封字跡優美的情書,以及製作各樣的繪畫與製作。對於 3D 列印愛好者來說,Dobot 還能變身為一台桌面 3D 列印機,自由地使用塑料和食品類線材進行 3D 列印。

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開發團隊稱,這款 Dobot 桌面機器人在成本和性能之間取得了很好的平衡。目前產業內的機器人手臂不少,低端的機械手採用舵機控制,只能實現定性運動,無法定量控制,精度一般約在 10mm 左右,只要兩三千元就買得到;而像 ABB 的機械手需要諧波減速器—這玩意一個就要兩萬多元,且這類的工業應用需要連續穩定工作 1000-2000 小時且不發生故障,售價至少都超過五六十萬台幣。很明顯,這中間有一個小藍海可以被發掘!

Dobot 平衡了這兩種方案的優缺點,「我們購買了很多品牌的減速器,但沒有滿足我們的要求,所以 Dobot 是用中國國內特製的減速箱,連續工作幾百個小時沒問題,能夠達到性能與成本的最佳平衡。」團隊負責人劉培超表示。

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目前 Dobot 已經在 Kickstarter 上面啟動了群眾集資,每台 Dobot 的預購價為 499 美元(約台幣16,000元),集資目標為 3 萬 6 千美元。目前進度已經來到了 660%!可說是相當的火熱啊!有興趣擁有一隻屬於自己的機械手臂的你,千萬別錯過了!

本文轉載自群眾觀點

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leettlepon

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現為vMaker執行編輯,愛玩愛吃愛科學,豢養倉鼠狂熱者,剛踏進Maker的世界並自得其樂,自信傑作是讓樂高機器人無限自轉。

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