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【Makerfaire Taipei 2015系列報導】台灣首次!無人機飛行障礙賽

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無人飛行器障礙賽。圖為本屆FPV組冠軍蕭明翊先生。

Makerfaire Taipei 2015在今天隆重登場,而在炎熱的下午,是什麼活動讓大家願意鼓起勇氣離開冷氣房,在大太陽下駐足、鼓掌、歡呼呢?沒錯!就是本次大會最受大家矚目的活動之一:「無人飛行機障礙賽」啊!這次的比賽由Ark Lab多旋翼工坊主辦,堪稱是台灣第一次的無人飛行機公開競賽!(怎能讓人不興奮~~~)

無人機飛行障礙賽主要考驗機體的性能以及飛手的操控技術,參賽者需要在固定的平台上起飛,並在六道障礙關卡:金雞獨立、魚躍龍門、臨老入花叢、翻山越嶺、比薩斜塔以及時空隧道中,選擇想通過的項目,總計通過越多障礙的人可以獲得越高的分數,另外,完成全部選擇項目的時間也納入評分標準,飛手必須想辦法在最短的時間內通過關卡,若是中途故障、墜機,可以就地重新挑戰該關卡。Ark lab的張東琳表示:「這次比賽我們的關卡難度不低,像是『比薩斜塔』是規定參賽者要操控機體環繞一根長柱三圈,這項挑戰其實主要是想考驗飛手操作飛行器空拍的技巧,我們很期待有參賽者可以讓鏡頭一直對著柱子,拍出如同電影中環繞場境的效果(大家稱這種技巧為『洗碗公』)」。另外像「翻山越嶺」則是要考驗選手控制油門的穩定程度,機體不夠穩定、受到側風影響太大都有可能會撞到柱子而墜機。

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無人飛行機障礙賽總共有六道關卡。
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關卡之一「翻山越嶺」,考驗選手的油門控制能力。

不輸給墜機,快速修復處理再起飛

在賽事中,由於難度設定較高,幾乎很少有人不墜,不過選手們都沒有因此而放棄,每當場上發生失誤,就會看到選手快速、熟練地掏出工具與備用零件,就地整修自己的愛機,這就是Maker精神啊!其中令人尤其印象深刻的,是由中工電子社團組成的團隊,雖然說在技術上可能因為經驗較少,與其他選手相比,在場上發生的損毀情況較頻繁,但只要一有狀況,隊友便會提著工具箱,快速衝到飛手和機體的身旁,一邊提供零件一邊分析、修復。

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中工電子隊伍墜後極力合作搶修!
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忍者無敵隊的選手在墜機後快速更換備用零件,重回賽場。

保護框設計,聰明降低失誤

本賽事細分成FPV組(第一人稱視角攝像鏡頭)和掌上型飛行器組,以機體大小、規格作為分組的依據。在FPV組賽事中,楊勝斐先生以「小蜜蜂1號」和「小蜜蜂2號」兩架機體分別奪得二、三名的殊榮。他的機體與別人明顯不同之處,在於巧妙地加裝的螺旋槳保護框,在飛行的過程中,即使不慎撞到東西,也不會干擾到旋翼的轉動,讓飛行器墜機,楊勝斐表示:「旋翼在飛行的過程中即使只是輕微撞到造成一點點裂痕,就會對飛行產生很大的影響,會讓機體產生震動,很不穩定。在國外,甚至還看過別人是直接把飛行器用籠子之類的防護裝置套起來呢」。在小蜜蜂一號的飛行過程中,這項防護裝備讓四軸飛行器即便撞到了欄杆幾次,也沒有發生重大的損傷(旋翼沒有破損),只見他快速整理好線路、將折損的防護框拆掉,依然在很短時間飛完全程。

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楊勝斐奪得本屆無人飛行器障礙賽FPV組第二名。
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楊勝斐先生與他的小蜜蜂一號、二號。

善用FPV 第一人稱視角感受飛行

在今日的賽事裡,由於場地在風較大的戶外,對飛行的影響不小,FPV組別中僅有一組實際使用了FPV(第一人稱視角攝像鏡頭)來飛行,其他組別都選擇採用直接目視飛行來完成比賽;而使用了FPV的「餓狼傳說隊」-蕭明翊先生最後一舉奪得了本次大會FPV組的冠軍!蕭明翊先生認為,FPV可以讓飛手透過螢幕,直接從第一人稱視角操控飛行器,平常多練習的經驗,加上好的空間感,可以讓飛行更加順暢,而且玩起來也更真實、刺激。

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蕭明翊奪得本屆無人飛行器障礙賽FPV組第一名。
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蕭明翊先生的無人飛行器搭載了FPV鏡頭。

吸取經驗,無人飛行器比賽要走得更遠!

本次比賽,是台灣首次的無人飛行器公開競賽,但絕不會是最後ㄧ次!主辦單位Ark lab已預告了今後也會繼續舉辦相關的賽事,讓對此有興趣的Maker都能有功襄盛舉的場域。

而在回顧本屆的比賽時,我們也瞭解了一些之後可以改善的方向。楊勝斐先生便指出,本次活動場地選在室外,對於視角不大的FPV組操作較困難,若突然有大風,很容易失去方向,若是可以改在室內舉行便可以更穩定;蕭明翊先生也與我們提到,本次賽事的障礙難度過高,如「魚躍龍門」的圈太小,若加上風的影響則通過的成功率太低,另外許多障礙的外框過細且不明顯,對於FPV組別來說,在螢幕中很難判別出其位置,便容易失誤。期盼未來的主辦單位,能夠吸取本次賽事的經驗,讓台灣無人飛行器領域能夠走得更遠更深更廣!

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關卡之一「魚躍龍門」的圈徑很小,難度高,是容易發生失誤墜機的地點。

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