Makerfaire Taipei 2015在今天隆重登場，而在炎熱的下午，是什麼活動讓大家願意鼓起勇氣離開冷氣房，在大太陽下駐足、鼓掌、歡呼呢？沒錯！就是本次大會最受大家矚目的活動之一：「無人飛行機障礙賽」啊！這次的比賽由Ark Lab多旋翼工坊主辦，堪稱是台灣第一次的無人飛行機公開競賽！（怎能讓人不興奮～～～）

無人機飛行障礙賽主要考驗機體的性能以及飛手的操控技術，參賽者需要在固定的平台上起飛，並在六道障礙關卡：金雞獨立、魚躍龍門、臨老入花叢、翻山越嶺、比薩斜塔以及時空隧道中，選擇想通過的項目，總計通過越多障礙的人可以獲得越高的分數，另外，完成全部選擇項目的時間也納入評分標準，飛手必須想辦法在最短的時間內通過關卡，若是中途故障、墜機，可以就地重新挑戰該關卡。Ark lab的張東琳表示：「這次比賽我們的關卡難度不低，像是『比薩斜塔』是規定參賽者要操控機體環繞一根長柱三圈，這項挑戰其實主要是想考驗飛手操作飛行器空拍的技巧，我們很期待有參賽者可以讓鏡頭一直對著柱子，拍出如同電影中環繞場境的效果（大家稱這種技巧為『洗碗公』）」。另外像「翻山越嶺」則是要考驗選手控制油門的穩定程度，機體不夠穩定、受到側風影響太大都有可能會撞到柱子而墜機。

不輸給墜機，快速修復處理再起飛

在賽事中，由於難度設定較高，幾乎很少有人不墜，不過選手們都沒有因此而放棄，每當場上發生失誤，就會看到選手快速、熟練地掏出工具與備用零件，就地整修自己的愛機，這就是Maker精神啊！其中令人尤其印象深刻的，是由中工電子社團組成的團隊，雖然說在技術上可能因為經驗較少，與其他選手相比，在場上發生的損毀情況較頻繁，但只要一有狀況，隊友便會提著工具箱，快速衝到飛手和機體的身旁，一邊提供零件一邊分析、修復。

保護框設計，聰明降低失誤

本賽事細分成FPV組（第一人稱視角攝像鏡頭）和掌上型飛行器組，以機體大小、規格作為分組的依據。在FPV組賽事中，楊勝斐先生以「小蜜蜂1號」和「小蜜蜂2號」兩架機體分別奪得二、三名的殊榮。他的機體與別人明顯不同之處，在於巧妙地加裝的螺旋槳保護框，在飛行的過程中，即使不慎撞到東西，也不會干擾到旋翼的轉動，讓飛行器墜機，楊勝斐表示：「旋翼在飛行的過程中即使只是輕微撞到造成一點點裂痕，就會對飛行產生很大的影響，會讓機體產生震動，很不穩定。在國外，甚至還看過別人是直接把飛行器用籠子之類的防護裝置套起來呢」。在小蜜蜂一號的飛行過程中，這項防護裝備讓四軸飛行器即便撞到了欄杆幾次，也沒有發生重大的損傷（旋翼沒有破損），只見他快速整理好線路、將折損的防護框拆掉，依然在很短時間飛完全程。

善用FPV 第一人稱視角感受飛行

在今日的賽事裡，由於場地在風較大的戶外，對飛行的影響不小，FPV組別中僅有一組實際使用了FPV（第一人稱視角攝像鏡頭）來飛行，其他組別都選擇採用直接目視飛行來完成比賽；而使用了FPV的「餓狼傳說隊」－蕭明翊先生最後一舉奪得了本次大會FPV組的冠軍！蕭明翊先生認為，FPV可以讓飛手透過螢幕，直接從第一人稱視角操控飛行器，平常多練習的經驗，加上好的空間感，可以讓飛行更加順暢，而且玩起來也更真實、刺激。

吸取經驗，無人飛行器比賽要走得更遠！

本次比賽，是台灣首次的無人飛行器公開競賽，但絕不會是最後ㄧ次！主辦單位Ark lab已預告了今後也會繼續舉辦相關的賽事，讓對此有興趣的Maker都能有功襄盛舉的場域。

而在回顧本屆的比賽時，我們也瞭解了一些之後可以改善的方向。楊勝斐先生便指出，本次活動場地選在室外，對於視角不大的FPV組操作較困難，若突然有大風，很容易失去方向，若是可以改在室內舉行便可以更穩定；蕭明翊先生也與我們提到，本次賽事的障礙難度過高，如「魚躍龍門」的圈太小，若加上風的影響則通過的成功率太低，另外許多障礙的外框過細且不明顯，對於FPV組別來說，在螢幕中很難判別出其位置，便容易失誤。期盼未來的主辦單位，能夠吸取本次賽事的經驗，讓台灣無人飛行器領域能夠走得更遠更深更廣！