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DARPA機器人挑戰賽:考驗機器人的災區救難能力

2015 年 04 月 23 日
TeamROBOTISRobotSolo
南韓隊伍的機器人THORMANG 2

這個夏天,從全世界各地而來的25個機器人將要一同出席競賽,考驗它們在天災人禍發生後的救援能力。這場比賽由美國國防高等研究計劃署(Defense Advanced Research Projects Agency,簡稱DARPA)主辦的機器人挑戰賽(DARPA Robotics Challenge,簡稱DRC)從2012年開始舉辦,比賽中機器人會挑戰對人類來說過於危險的任務。競賽的計畫負責人吉爾.普拉特(Gill Pratt)認為機器人非常適合在危險環境工作,人類則較善於依照主觀行事,這項比賽促進了人類和機器人的合作。

有鑑於災難發生時人與人之間的溝通會變得不易。為了模擬這個情況,在2013年的總決賽中特意降低了人類與機器人之間的溝通強度,要求機器人自行保持平衡或跌倒後自行再站起,使機器人必須具備電池或機上動力源。

決賽者的機器人設計在軟體和硬體方面十分多樣化,例如RoboSimian、NASA噴射推進實驗室中像靈長類般的機器人、德國Momaro機器人甚至看起來像四個輪子上放著一個身體。其中有7組隊伍使用Google旗下機器人公司的升級版Atlas機器人,但各自使用不同的軟體和適應性。(DARPA機器人挑戰賽照片

今年有14組新加入的團隊(包括德國、香港、義大利、日本、中國、南韓和美國)以及11個原有隊伍。每個機器人有一個小時完成賽程,首先機器人必須駕駛車輛至模擬災區,並徒步穿越障礙物和破瓦殘礫行走10公尺。接著機器人要轉動一個圓形的閥門,勾住電線並在牆上切穿一個洞,爬上樓梯後離開建築物。其中還會穿插一些「驚喜」任務,讓隊伍毫無預先的準備。

完成任務就會得到分數,贏得最多分數的隊伍獲勝。如果有兩隊打成平手的話則由最快完成者得到第一名!除了舉辦挑戰賽之外,DARPA還以高中生為對象主辦影片大賽,鼓勵高中生關注機器人智能與社會的議題。

 

參考資料:

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leettlepon

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現為vMaker執行編輯,愛玩愛吃愛科學,豢養倉鼠狂熱者,剛踏進Maker的世界並自得其樂,自信傑作是讓樂高機器人無限自轉。

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