你聽過眼球追蹤（Eye-tracking）技術嗎？手機上的畫面只要你移開視線就暫停，或是看著筆電中的圖示就能移動方向（延伸閱讀：只靠雙眼打電動？），這些都結合了動眼技術。眼球追蹤技術原是因應醫療用途而生，其靈感是來自於醫療使用的字母版（Informative Pointing），主要是為了服務無法開口或行動不便的病人。現在，兩位來自德國的學生利用這項技術自製眼球追蹤器，讓殘疾者能夠以更直覺的方式操控輪椅。

他們將安全眼鏡的鏡框，搭載上攝影鏡頭和表面黏著型 LED 燈（SMD-LED），自製成眼睛追蹤器。並使用類似 Raspberry Pi 但追蹤速度更快的 Odroid U3 單板電腦，處理眼睛選定的指令。編程方面則選用易於上手的 Python 程式語言，並調用 openCV 庫（開源電腦視覺資料庫），進行圖像處理。

他們改變眼睛追蹤器的鏡頭濾鏡，使之只能過濾 LED 燈所發出的紅外線，當 LED 燈照亮使用者的眼球後，利用角膜反射原理，鏡頭便能利用瞳孔中心和反射光點的位置確定視線方向。視線落到了相對應的區域後，並能以「前、後、左、右」四個指令來控制輪椅。

決定了構想和原理後，他們利用機器平台來模擬輪椅，且為了確保輪椅不會因為單純的眼球運動而移動，還設置了「開關」來驗證指令，指令需要加上舌頭或臉頰肌肉的動作才能生效。

目前他們的作品已經贏得了德國自然科學競賽（ German Science Fair） 的當地賽，為了要進軍區域賽，他們買了一台二手的輪椅來實踐他們的構想。利用 3D 列印補強原有裝置，並測試碰撞偵測系統，要讓輪椅使用起來更加安全。除此之外，他們還將軟體和 3D 列印等相關檔案都公布在網站上，讓任何人都能下載’、修改和使用，以開源的方式讓更多人能夠將眼球追蹤技術應用在不同的需求上。

參考資料：

• Wheelchair controled by Eyemovements [hackaday.io]