掌心上的變形金剛－結合摺紙與科技的微型摺紙機器人

2015 年 06 月 12 日

你喜歡摺紙嗎？原本只是一張沒有表情的紙，在人類的十指之間成為奇巧精密的藝術閩，多神奇！但你能想像紙張們「自己的藝術自己摺」，甚至成為迷你變形金剛嗎？

今年，在西雅圖舉辦的機器人與自動化國際學術研討會（IEEE International Conference on Robotics and Automation，簡稱 ICRA）中，來自麻省理工學院和慕尼黑工業大學的團隊成員，將摺紙和科技結合，推出了只有 0.3 克重的微型摺紙機器人。

微型摺紙機器人的組成十分簡單，只需要一片聚氯乙烯（Polyvinylchloride，簡稱 PVC）片「自我摺疊」成形後，便能在人類皮膚上行走或傳遞東西，船型的身體讓它能夠在游泳時提高穩定性，甚至在丙酮中溶解成無物被回收，完成它的「生命周期」。

那到底要怎麼做才能讓 PVC 片「活」過來呢？團隊以雷射將 PVC 片或紙切割出摺線，只要遇熱 PVC 片便開始收縮，沿著摺線產生出摺疊結構。短短的幾秒，機器人並能自我摺疊完畢，當體內安裝的磁鐵受到周遭設置的電磁線圈驅動，摺紙機器人就能到處趴趴走囉～

不過，這個原理與外型都精巧無匹的技術，對團隊來說還只是剛起步。他們表示，目前的機器人還不夠「微」，且內含的磁鐵、太複雜的外型結構在丙酮也無法完全溶解，此外，他們還想將自我摺疊感應器嵌入機器人體內，不需要雷射切割的事前準備，就能完成真正的自我摺疊，成功做到「從無到有、又能從有到無」的程度。

未來，微型摺紙機器人可望能應用在醫療和仿生領域上，讓它們人能代替人類，深入到人類到不了的地方，並自主性操作功能。變形金剛幫助人類保衛地球，期待這些微型機器人成為醫療探險隊，拯救我們的身體吧！

關於作者

現為vMaker執行編輯，愛玩愛吃愛科學，豢養倉鼠狂熱者，剛踏進Maker的世界並自得其樂，自信傑作是讓樂高機器人無限自轉。