樂高積木現在已經不只是小孩子的玩具了，更是大人創作的好夥伴，不但取材容易（不需要自己切割或製作），組裝性也很強，是款十分適合入門者的素材。之前介紹過了用樂高做成的四軸飛行器、熱熔槍甚至是 UV 光譜儀，這次則要來挑戰自製一台 3D 列印機！

這次以 Prusa I3 3D 印表機為原型，這款3D印表機採用熔融沉積（fused deposition modeling，FDM）的模式，將材料熱化後逐層堆疊形成立體實品。首先拆下老舊 HP 印表機上的步進馬達，安裝到 A4 繪圖儀上，並將步進馬達升級為 Nema 17 步進馬達，易於安裝和更換電線的特性能夠延長馬達的壽命。搞定好馬達後，就可以開始建立 3D 列印機的 X、Y、Z 軸了。

完成整台機器的樂高基架並安裝好配備後，利用 Arduino Atmega 2560 作為微型控制器，列表機控制軟體 Pronterface 則能從軟體介面下達指令來操控 3D 列印機。如此一來，一台自製樂高 3D 列印機輕鬆完成了！想要也動手做一個的朋友可以參考 instructables 上的詳細作法喔～

參考資料：

• LEGO 3d Printer [instructables]