你手上的那杯茶是怎麼來的呢？買手搖杯、超商飲料還是自己泡呢？如果泡茶是你的嗜好，那自動泡茶機對你來說應該不陌生，喜歡動手的話可以利用廢棄烤麵包機或K’Nex積木製作，但這次要教大家利用Arduinos和Servos來完成。

材料非常簡單又便宜，但這次要利用的設備可是大大的不同。首先利用電腦製作STL模型並列印（3D列印前準備），接著利用焊接技術將通訊引線固定至Arduino，再安裝上啟動開關、電位器和伺服電動機，最後接上Arduino Mini編程板並傳送程式。這款泡茶機只需要插上USB就能使用，螢幕上部會顯示預定浸泡時間，螢幕下部則會顯示目前已浸泡時間，讓你的茶永遠是泡得剛剛好！詳細的製作方法都在instructables。

參考資料：

• Automatic Tea Maker [instructables]