編譯雷漢欣

「像樹幹一樣直挺挺的是『豎』——『捺』要慢慢地拉長——」小時候媽媽握著我的手，耐心地教我寫出自己的名字，對許多人來說，這個畫面就像小時候的字跡，一筆一劃的刻在腦海裡。教我們運筆的父母是我們的第一個老師，現在，這個握住我們持筆的手的「老師」，也可以是台機器人了。

就讀於哥本哈根互動設計學院的Saurabh Datta研發了一項名為「老師」的穿戴式機器手臂，藉由觸覺回饋和控制手腕的機制來增強使用者的繪畫技巧。理論上，搭配觸覺回饋的穿戴式裝置可以教會我們做許多事，繼彈鋼琴、讀點字之後，繪畫是穿戴式裝置能指導人類的下一項技能。

「我在學寫字的時候，老師會握住我的手，在紙上重複描寫一個筆劃。」教學機器手臂就像是老師一樣，Datta說，「但除了給予我們指導以外，作為輔助的科技還能提供我們什麼幫助？我想知道機器握著我們的手執行動作時，是什麼感覺？機器如何傳遞這些體驗和期望？我們會如何與它互動？」

以「老師」作為畢業製作的Datta是一名貨真價實的maker，他說：「我本身是DIY機器人的愛好者，除此之外，具體呈現這個科技的另一個動力來源，是希望能藉由科技來了解並改善某些行為。」Datta想像一種未來的微小機器，能夠像普通電腦運算一般的讀取人類行為，與人類合為一體，它不僅向我們學習，也教導我們科技為輔能學到的東西。為了執行這個概念，Datta用回收的印表機零件和Arduino做出「老師」，Arduino會計算並記錄移動的位置，使用者只要將「老師」套在手腕上並握著筆，「老師」就會推動手腕，照著預設的軌跡指導使用者畫出特定的圖形。

「老師」的原型機歷經許多版本的演變後，現在已經改良到讓使用者戴起來感覺自在不被干擾，最後，期望類似的科技能夠讓使用者在反覆的練習後，能產生肌肉記憶（muscle memories）而「熟能生巧」地增進某些技能。

參考資料：

1. This wearable Robot Can Teach Drawing Skills [WWN, Feb 3, 2015]
2. http://www.dattasaurabh.com/Final-Project-CIID-2014