UR3機械手臂問世,手把手教它怎麼動!
丹麥的Universal Robots公司推出了超輕型機械手臂「UR3」,這款機械手臂僅僅11公斤重,具備6軸旋轉機動性;值得注意的是,UR3還可以透過人機協同學習模式來設定新動作,操作者只要「手把手」地抓著機械手臂移動,系統便可記錄下剛剛的移動路徑,省去了許多動作在編寫程式運算上的困難!
有趣的是,Universal Robots已將UR3提供給部分上游的製造廠商,在生產線上幫忙組裝其他的UR3(生產同伴的意思XD),這也算是某種類型的「自我複製」吧!(差點寫成無性生殖@@)
資料來源:
- Universal Robots UR3 Arm Is Small and Nimble, Helps to Build Copies of Itself [IEEE spectrum, Mar 17, 2015]
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