文、攝影王昱夫

之前報導過的PLEN2機器人現身台北啦！PLEN2團隊23日在Fablab Taipei實地分享這台小機器人的超厲害功能！就如同他們在Kickstarter上募資工的專案主打的特色，這款3D列印機器人擁有許多可以「和人互動」的機能，並具備非常靈活的姿勢調整控制以及簡單操作的介面，這裡就讓創客窩為大家介紹吧！

互動式機器人原型

這次的來訪中，PLEN2的富田敦彥先生（Atsuhiko Tomita）與早石直宏先生（Naohiro Hayaishi）為我們展示了PLEN2機器人的「原型版」（見下圖），顧名思義，這台機器人是放在Kickstarter上募資的小機器人的原始設計版本，和募資成功的版本差異在於外殼骨架是採用傳統射出成型塑膠，而非募資版的3D列印。除了材料不同外，這台原型機可以做到之後募資版本的所有動作和功能！

超高靈活度與簡易控制

PLEN2機器人可以完成許多令人驚豔的動作，像是下圖中的金「機」獨立，甚至連踢球、拍手、跳舞、拿球（見影片連結）都可以輕鬆完成，尤其讓筆者眼睛一亮的，是PLEN2機器人還可以溜冰（見影片連結）！團隊為它設計了一雙專屬的溜冰鞋（上面沒有馬達喔，就真的是單純裝了輪子的鞋），機器人做出像是人的動作一般，移動腳步溜冰前進後退！

機器人的動作，則完全可以透過一台ipad，以團隊設計的圖形化介面做操控，十分簡單易懂。

低價位

在Kickstarter上募資成功的PLEN2版本，機器人是採用3D列印而成，在成本上比起原型版的來得更划算，一旦受損，要修補也變得十分容易。

開源軟硬體設計

PLEN2團隊表示，這台機器人的設計，包括骨架3D列印檔案以及控制運動的軟體，都會完整公開在網路上讓大家下載。同時，PLEN2強調這項作品的教育意義，除了電路板使用適合自行追加改造、編程的Arduino，他們也計畫在今年中推出圖形化的程式編寫介面（像Sctratch一樣），即使是沒有資工背景的人，也能自己快速學習如何設計、控制PLEN2的動作！有興趣的朋友請務必關注啊！